Ogni arbitro porta un manicotto rosso sul braccio destro e bianco sul sinistro, il braccio alzato in verticale ha valore d'ippon, alzato lateralmente ha valore di wazari.

Il combattimento si divide idealmente in tre fasi:

Prima fase, in piedi, dove i due contendenti cercano di mettere a segno punti portando colpi (ATEMI) di mano o di piede nella zona superiore del corpo. I colpi debbano essere portati con il massimo controllo, nella filosofia del "sfiorare ma non toccare", e le estremità sono dotate di protezioni, mentre sono consigliati sia la conchiglia sia il paradenti.
Un colpo portato tecnicamente in maniera corretta, con la giusta coordinazione, potenza e controllo, e portato sul bersaglio pieno è considerato IPPON, un colpo che non risponde appieno a questi requisiti è considerato WAZARI.

Seconda fase, in presa, in piedi. Le tecniche che si possono portare sono di due tipi: proiezione (NAGE WAZA) o lancio, e di strangolamento. Una proiezione che solleva entrambi i piedi dell'avversario da terra, o porta lo stesso a schienare nettamente, è considerata due punti o IPPON, una proiezione non perfetta o un trascinamento a terra è considerato un punto o WAZARI. Si passa a questa fase da quella precedente quando uno dei due contendenti effettua una presa stabile. Dalla seconda fase non si può ritornare nella precedente. Se due contendenti in seconda fase abbandonano la presa (che non sia limitata ad un rapido contatto fra mano e judogi) l'arbitro centrale blocca l'incontro dicendo "MATE'", e l'incontro riparte dalla prima fase.

Terza Fase: senza interrompere l'incontro, i due contendenti continuano nella terza fase, o "a terra".
In questa fase gli agonisti cercano di immobilizzare l'avversario per un certo intervallo o cercano di portare uno strangolamento o una leva articolare.
Se l'avversario è bloccato in OSAEKOMI.
Se la tecnica a terra è portata per un intervallo inferiore al regolamentare, può essere assegnato un WAZARI, secondo lo schema sottostante:

Un'interruzione sia da parte dell'arbitro centrale (irregolarità , limiti di spazio, passività ), sia da parte dei contendenti (uno degli agonisti si alza anche con solo un ginocchio, abbandono della presa), l'incontro s'interrompe e riparte dalla prima fase. L'OSAEKOMI è possibile anche con il contendente bloccato sia in posizione supina che prona, vale a dire sul dorso o sul ventre. Una spalla a terra mantiene l'osaekomi.
Il combattimento termina allo scadere dei tempi regolamentari, o quando uno dei due contendenti accumula un punto in ognuna delle tre fasi dell'incontro, anche se l'avversario ha un punteggio, per somma di punti nelle varie fasi, superiore, ma non accumulato i tre ippon.

Esempio: (I= ippon=2 punti W=wazari=1 punto)

vince bianco, per superiorità tecnica.

A questo regolamento si aggiungono le ammonizioni, le squalifiche, le sospensioni e molti particolari che non possono essere esaurientemente spiegati in queste poche righe.
E' previsto sia l'incontro singolo sia quello a squadre, di cinque elementi ciascuna.